西門子伺服驅動維修6SL3210伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來控制伺服電機按照指令要求進行運轉的控制裝置，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，如數(shù)控機床、加工中心等。目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，能夠實現(xiàn)復雜的功能。

功率模塊是一個高度集成的單元，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路。能電后，伺服驅動器通過自檢可以發(fā)現(xiàn)自身的故障，并通過通訊反饋到NCU，顯示報警代碼、檢查西門子電機或電纜插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，您可能需要更換這些組件。

查看診斷表或導程表以查看電機軸中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一個罕見的問題，但它可能發(fā)生，并且通常在潤滑油太少或太多時發(fā)生。

西門子伺服驅動維修6SL3210檢查西門子電機箱冷卻液或氣流系統(tǒng)。確保清潔或去除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

完成維修或更換零件后，您需要先測試西門子伺服電機，然后再將其恢復正常運行。您可以通過將其插入通用測試儀來實現(xiàn)此目的，該測試儀將提供有關負載下的反饋、相位、旋轉、速度和方向的信息。另外，不要馬上讓它承受繁重的工作量。通過緩慢啟動使其恢復運行，以確保一切正常工作。如果您需要各種組件的具體維修說明。

門子EA515故障在我們維修伺服驅動器過程中經常遇到，它報警的相關術語叫做功率模塊的散熱槽的感溫電阻檢測到功率單元的溫度超過設定閾值。通俗一點就是過熱保護的一個報警代碼，為了防止西門子驅動器核心部件因為過熱而損壞的，在檢測到**的溫度值，報警二十秒后驅動器將自動關閉